La commission technique d'orientation et de reclassement professionnel (COTOREP) est devenue en 2006 la commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH) par fusion avec la commission départementale de l’éducation spéciale (CDES).
La CDAPH fait partie de la maison départementale des personnes handicapées (MDPH).