L'emploi protégé en milieu ordinaire (EPMO) correspond au détachement ou à la mise à disposition d'un travailleur d'établissement protégé dans une entreprise ordinaire pour permettre une évolution vers le milieu professionnel ordinaire.
Les travailleurs handicapés peuvent ainsi y exercer une activité à l'extérieur de l'établissement protégé, auquel ils restent néanmoins rattachés.
Il existe aussi des ESAT hors les murs. Ce sont des structures d’insertion qui accompagnent des travailleurs en entreprise ordinaire avec un suivi sur plusieurs années. Usagers d’ESAT au départ, les travailleurs handicapés bénéficient d’une convention passée entre l’ESAT et leur employeur. Ils peuvent progressivement devenir salariés de l’entreprise.