La garantie de ressources (GR) est composée du complément de ressources et de l'allocation aux adultes handicapés (AAH).
Elle est destinée à compenser l'absence durable de revenu d'activité des personnes handicapées dans l'incapacité de travailler.
Elle est attribuée, sous certaines conditions et sur décision de la CDAPH, aux personnes percevant l'AAH à taux plein ou en complément d'une pension d'invalidité, d'une pension vieillesse, ou d'une rente d'accident du travail mais aussi aux personnes titulaires de l'allocation supplémentaire du fonds spécial d'invalidité (FSI).
Depuis le 1er décembre 2019, la fusion entre le complément de ressources et la majoration pour la vie autonome (MVA) modifie la définition de la garantie de ressources, il faut se reporter aux articles sur l'AAH et la MVA.